Российский актёр театра и кино. Родился 25 декабря 1965 года в городе Николаев. Окончил там школу, после чего служил на флоте на Дальнем Востоке.

Поступил в Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии, который окончил в 1992 году дипломной работой «Горячее сердце», после чего его пригласили в БДТ имени Г.А. Товстоногова. На этой сцене Игорь Лифанов дебютировал в спектакле «Солнечная ночь» (постановка Тимура Чхеидзе) и проработал там больше десяти лет.

Снялся в главных ролях в более 70 фильмах и сериалах, в том числе «Бандитский Петербург», «Спецназ», «Дикий», «Дневной Дозор», «Пять минут тишины», «Мур», «Робинзон», «Ленинград», «Прорыв», «Последний бой майора Пугачева»